摘 要：为了解决陆空两栖平台路径规划能效与寻径效率问题，提出了一种基于图搜索算法的全局路径规划算法。考虑了空中飞行能耗与地面行驶能耗模型的不同，结合起飞阈值、地面移动成本系数、空中移动成本系数等参数决定（试读）...
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