摘 要：为了提高无人驾驶公交车的避障安全，针对循迹控制不确定性和目标测量不确定性导致地碰撞风险问题，提出了一种基于循迹误差观测和目标测量误差观测的避障路径规划算法。首先利用均值方差模型描述循迹误差，并引（试读）...
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