摘 要：为既能提高分割精度，又能克服车载计算资源局限，提出一种面向移动机器人平台的车载实时点云语义分割方法，并进行了综合实验。该方法采用基于投影的激光雷达语义分割方法，将三维点云投影到球面图像，并结合二（试读）...
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