摘 要：自动驾驶汽车可以根据轨迹预测算法计算周边车辆的运动轨迹，并作出反应以降低行车风险，而传统的轨迹预测模型在长时间序列预测的情况下会产生较大的误差。为解决这一问题，提出了一种以Informer算法为基础的轨（试读）...
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