摘 要：对于自动驾驶领域而言，确保在各种天气和光照条件下精确检测其他车辆目标是至关重要的。针对单个传感器获取信息的局限性，提出一种基于cross－attention注意力机制的融合方法（AF），用于在特征层面上融合毫（试读）...
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