摘 要：针对跳点搜索（jump point search，JPS）算法在寻路过程中所存在的路径拐点多、中间搜索跳点数多、寻找跳点的过程中扩展节点数多和寻路时间较长等问题，提出改进双向动态JPS算法。改进算法动态定义正、反扩展（试读）...
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