摘 要：针对在杂乱、障碍物密集的复杂环境下移动机器人使用深度强化学习进行自主导航所面临的探索困难，进而导致学习效率低下的问题，提出了一种基于轨迹引导的导航策略优化（TGNPO）算法。首先，使用模仿学习的方法（试读）...
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