摘 要：为提升自动导引小车在“货到人”仓库中的运行效率，针对AGV-托盘任务分配、单AGV路径规划及多AGV碰撞避免三个子问题的研究，以最小化AGV行驶距离为目标构建数学模型。首先，根据AGV与托盘的双边匹配问题特点设（试读）...
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