摘 要：在多机器人巡逻任务中，由于通信距离的限制，单个机器人很难获得全局信息。然而，现有的大多数多机器人分布式巡逻算法都要求每个机器人获得其巡逻区域的全局信息进行决策。因此，考虑到通信半径约束和局部信息（试读）...
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