摘要：
目前，海湾扇贝红外加热开壳取贝柱前多采用人工上料，上料准确率及生产效率低。扇贝的不规则曲面是实现自动化上料的难点所在，对海湾扇贝自动化定向上料系统进行设计。首先，传送带运输的扇贝到达识别区时，视（试读）...
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