摘要：
针对规模化羊舍人工劳动强度大、作业效率低等问题，设计羊舍自主巡检机器人系统。该系统基于2D激光雷达的即时定位与建图（SLAM）技术，自主导航系统使用基于扩展卡尔曼滤波数据融合的AMCL定位算法实现机器人的（试读）...
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