摘要：
为在实际果园中实现果树的在线识别检测，设计一种基于机器视觉的果树靶标识别装置。首先提出一种应用在DSP端的在线果树靶标识别算法，用HSV色度分割法对图像背景进行分割，然后对分割后的树冠信息（白色像素占（试读）...
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