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基于语义一致性约束与局部-全局感知的多模态3D视觉定位-计算机应用研究2024年07期

基于语义一致性约束与局部-全局感知的多模态3D视觉定位

作者:罗寒 马浩统 刘杰 严华 雷印杰 字体:      

摘 要:3D多模态数据稀缺,使得传统方法进行监督训练时文本与视觉特征缺乏语义一致性。同时传统方法还易忽视局部关系与全局信息,从而导致性能不佳。针对上述问题,提出了一种基于语义一致性约束与局部-全局感知的多(试读)...

计算机应用研究

2024年第07期