摘 要：现有的基于深度学习的视觉里程计（visual odometry，VO）训练样本与应用场景存在差异时，普遍存在难以适应新环境的问题，因此提出了一种在线更新单目视觉里程计算法OUMVO。其特点在于应用阶段利用实时采集到的（试读）...
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