摘 要：相机位姿估计是通过估计相机的位置坐标和环绕三个坐标轴的角度偏转，来描述其相对于给定场景的方向和位置，是自动驾驶、机器人技术等任务的重要组成部分。为帮助研究人员在相机位姿估计领域的研究，对相机位姿（试读）...
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