摘 要：针对视觉SLAM在动态场景下鲁棒性不足的问题，提出一种适用于动态场景下的视觉SLAM算法——SAD-SLAM。该算法首先使用GCNv2网络进行特征提取，以获取分布均匀的特征点集合，并加快提取速度。然后使用YOLOv8-seg（试读）...
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