摘 要：为提高AGV自动拣货系统作业效率、降低作业成本，在剖析造成系统拥堵的关键影响因素基础上，提出考虑负载量均衡的AGV任务分配双层规划模型，上层考虑总成本最小，下层通过构建多目标函数来最小化系统负载量标准（试读）...
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