摘 要：生物集群运动模型能使集群机器人涌现秩序，但是所形成的机器人自然集群秩序难以有效地被人工控制，为此提出鱼群硬注意力模型来解析实验鱼群数据中的交互行为。该模型通过编码器网络、图注意力网络、信息聚合网（试读）...
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