摘 要：针对快速行进树算法（FMT*）由于随机采样导致的冗余探索问题以及不适用于动态环境的问题，提出一种融合人工势场法的动态快速行进树路径规划算法（APF-Dynamic FMT*），该算法设计了一种基于人工势场法的采样点（试读）...
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