摘 要：针对自动化集装箱码头自动导引车（AGV）调度中的充电问题，考虑浅充浅放充电策略构建了混合整数优化模型。该模型以最小化AGV最终完工时间为目标，在考虑AGV电池电量变化以及AGV不同状态耗电差异的约束下，利用（试读）...
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