摘 要：在受损的多智能体自组网中，在维持现有连通结构的前提下快速恢复全连通极具挑战性。为此，提出一种基于子网融合的多智能体系统自组网连通性恢复方法。首先，该方法设计基于网络故障探测的子网划分算法来确定系（试读）...
登录
