摘要：针对我国油用牡丹人工采摘劳动强度度大、效率低等问题，设计一种油用牡丹果荚采摘装置。对控制系统、关键部件进行设计与分析，并根据油用牡丹生物力学特性确定关键部件工作参数。选取输送带速度、拨禾板转速、（试读）...
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