摘要：针对现有仙人球疏植移栽设备的取苗末端执行器存在株距调整灵活性差、自动化程度低、移栽成功率不高等问题，基于仙人球的物理特性和移栽作业工艺要求，设计一种株距可动态调整的取苗末端执行器，可满足不同株距（试读）...
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