摘要：针对苹果采收运输过程中果农搬运装卸果筐费时费力、劳动强度大等问题，设计一种果筐搬运夹持装置，利用双气缸驱动两侧夹持板实现果筐的夹持、搬运装卸作业。利用SolidWorks 2021设计果筐夹持装置模型，对夹持装（试读）...
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