摘要：针对当前许多基于二维地图的无人机航迹规划难以满足丘陵山地的植保需求，对经典蚁群算法进行改进与平滑处理，提出一种创新的三维航迹规划方法。优化初始信息素，加快蚁群初期收敛速度；改进启发式函数，确保航（试读）...
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