摘要：小棚架下准确识别无核白葡萄果梗是葡萄采摘机器人自动采摘任务的关键。针对新疆吐鲁番市小棚架下鲜食无核白葡萄果梗识别效果差的问题，提出一种基于YOLOv8的无核白葡萄果梗识别模型Small—YOLO，实现无核白葡萄（试读）...
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