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3-[P(RR-RRR)SR]运动学冗余并联机构动力学分析-机械传动2025年03期

3-[P(RR-RRR)SR]运动学冗余并联机构动力学分析

作者:何其臻 张海峰 陈巧红 叶伟 字体:      

关键词:运动学冗余;并联机构;动力学建模;虚功原理;雅可比矩阵

机械传动

2025年第03期