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弹簧滑块式弹跳机器人设计与弹跳性能研究-机械传动2025年03期

弹簧滑块式弹跳机器人设计与弹跳性能研究

作者:罗继曼 宋益德 宋玉成 吴昊 刘丰源 字体:      

关键词:A6R9QCEXCVWqB2YbC8QieQ==弹跳机构;拉格朗日动力学;起跳角;弹跳性能;弹跳平稳性

机械传动

2025年第03期