关键词：爬壁机器人；吸附方式；吸附机理；移动方式
0 引言
受产业升级和城市化进程推进的影响，各国建筑、交通、石化、核能、消防、造船等行业对垂直墙体作业的需求急剧增加，高空作业造成的坠落事故频发[1]。采用爬（试读）...
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