关键词：结构兼容；螺旋驱动；多模态；纹理识别
0 引言
仿人机器人技术迭代逐渐加速，在众多领域已展现出重要的实用价值。随着人形机器人技术的落地，对机器人在动态化场景中的多元化操作提出了更高的挑战[1-3]。在多（试读）...
登录
