关键词：精确正弦规律；组合曲柄连杆机构；同轴反向传动机构；悬架振动试验；波浪能发电试验
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在波浪发电、肢体康复机械和车辆悬架馈能试验等领域，需要能产生精确正弦规律的机构，甚至需要较高的瞬态精度。例（试读）...
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