关键词：机器人；未知物体抓取；点云重建；高斯过程
0 引言
近年来，机器人技术快速发展，尤其在工业制造、康复医疗、仓储物流、家庭服务等领域有着广泛的应用[1-6]。在工业制造领域，机器人完成零部件分拣、组装等复（试读）...
登录
