摘 要：为了实现输变配设备的跨专业无人机（UAV）自动巡检，提出了一种考虑到输变配不同巡检频率的固定机巢巡检策略。基于集合覆盖模型建立了固定机巢选址模型；通过改进k-means聚类算法设计了巡检任务分配模型；将无（试读）...
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