摘 要：在智能交通中，为弥补路侧端点云数据集的缺乏，提高目标检测模型泛化能力，提出了一种基于参数自适应联邦学习（FL）的点云目标检测算法（FLA3DSSD）。在各个路侧客户端数据不互通的情况下，将基于点的3D单级目（试读）...
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