摘 要：为了满足自动驾驶仿真测试的高精度集卡模型要求，面向自动驾驶集卡提出了一种子系统耦合的牵引车-挂车铰接动力学建模方法。基于牵引车-挂车铰接关系，对集卡进行精确的运动学描述；根据集卡牵引车-挂车间运动（试读）...
登录
