摘 要：为提高智能汽车在动态行车环境下的行驶安全和通行效率，研究了基于周边车辆轨迹预测的路径规划方法，并进行了仿真。提出了一种基于时空图卷积网络（STGCN）的周边车辆轨迹预测方法，通过STGCN对车辆历史轨迹进（试读）...
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