摘 要：为了解决车辆纵向速度规划任务中规划器不易收敛以及在多场景之间切换时稳定性差的问题，基于多层感知机设计了车辆纵向速度规划器，构建了结合优先经验回放机制和课程学习机制的深度确定性策略梯度算法。该文设（试读）...
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