摘 要：为规避或缓解红绿灯路口前车停车让行时遭到失控后车追尾的严重事故，基于前序研究建立的行车风险场力的基本模型，提出了行车风险的矢量场建模方法。设计了无信号灯交叉路口场景，并进行6组不同状态下的行车安（试读）...
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