摘 要：文章通过分析智能网联试验场环岛测试场景车辆到达模型，研究了环岛信号控制的三种模式，建立了智慧管控策略信号配时模型，运用目标函数最优解的方法，得出单一信号控制、左转两部信号控制及左拐独立信号控制环（试读）...
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