摘 要:文章简要介绍了ABB工业机器人与LabVIEW之间通过OPC服务器进行数据监控的解决方案。ABB机器人与LabVIEW通过OPC服务器读取及写入机器人坐标、速度及I/O信号。以此为人机交互提供一个相对简单高效的新思路。
关键(试读)...