摘 要：随着人工智能和深度学习的快速发展，确保在复杂的现实环境中无缝、安全地导航是目前自动驾驶面临的主要问题。面对多变的交通环境，这是将复杂的数学公式转化为精确的物理步骤。文章的目标是通过在真实模拟中开（试读）...
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