摘 要：基于场端智能的自动泊车系统是一种重要的车路协同应用案例。针对此类系统当前行业痛点，文章创新性地提出了场端基础设施安全即服务（Safety as a Service）架构，通过将场端功能模块化、服务化，显著降低了车（试读）...
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