摘 要：海量点云数据的存储对自动驾驶实时3D协同感知具有重要意义，然而出于数据安全保密性的要求，部分数据拥有者不愿共享其私人的点云数据，限制了模型训练准确性的提升。联邦学习是一种注重数据隐私安全的计算范式（试读）...
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