摘 要：船舶动力定位推力分配求解是一种复杂的多约束多目标优化问题，鲸鱼优化算法（WOA）处理该类问题较传统推力分配算法计算更简便、精度更高，但以牺牲时间为代价，需解决实时可靠收敛问题。针对上述问题，提出一（试读）...
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