摘 要：随着科技的高速发展和近几年新冠疫情的影响，医疗配送机器人开始逐步出现在各大医疗机构中，然而传统医疗配送机器人在使用人工势场算法进行路径规划时存在局部最优解和目标不可达问题。因此，针对局部最优解问（试读）...
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