摘 要：针对缺乏完整环境信息的条件下移动机器人局部路径规划算法性能提升及深度强化学习智能体训练速度慢的问题，提出了突变定位算法和改进的soft actor-critic （SAC）算法，并将两者结合为突变定位SAC算法。突变定（试读）...
登录
