摘 要：为了提高消费级RGB-D相机的深度精度，提出了一种基于误差分量模型的两阶段深度校正算法。该算法根据误差特性建立误差分量模型，引入从短距离到长距离迭代计算思想，设计了两阶段深度校正算法。探究了像素离散（试读）...
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